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广东工业大学实验报告 _信息工程_学院_应用电子技术_专业_2_班 成绩评定_______ 学号_3112002560_姓名_张伟奇_(合作者____号____) 教师签名_______ 预习情况 操作情况 考勤情况 数据处理情况 实验___2____题目_控制系统的特性与时域分析法_第___周星期___第___节 实验二 控制系统的特性与时域分析法 一、 对程序设计实验，要求通过对哦验证性实验的练习，自行编制完成的实验程序。 在实验报告中写出完成的自编程序和仿真木块结构图，并给出实验结果。简述实验目的，按实验步骤附上相应波形曲线，总结实验得出的结论。 1、 阶跃响应曲线如下图所示： 由上图可得到系统的各性能指标值如下： 上升时间：0.0617s 峰值时间：0.165s 超调量：6.55% 调节时间：0.361s 稳态值：0.333 系统的零极点图如下： 如上图所示，系统只有负实部的特征根，因此闭环系统是稳定的。 2、串联联接结果如下图： 阶跃响应曲线如下所示： 由上图可得系统的各性能指标如下： 上升时间：0s 峰值时间：0.232s 超调量：inf 调节时间：11.6s 稳态值：0 3、系统单位阶跃响应曲线如下： 由上图可得一下参数特征值 上升时间tr：1.86s 调节时间ts：5.95s 超调量mp：9.47% 峰值时间tp：3.89s 4、 由上图可得系统的各性能指标如下： 峰值时间：0.574s 上升时间：0s 超调量：inf 调节时间：7.9s 稳态值：0 实验目的： （1） 了解系统的传递函数模型、零极点模型的数学模型特点，掌握建立系统的数学模型的方法； （2） 掌握系统分析法的时域分析法和基于MATLAB的应用以及一阶，二阶系统特征参数分析； （3） 运用MATLAB语言求取系统参数并进行系统分析。