《无人机载荷与行业应用》 课件 第三章 非实时数据载荷.pptx

;目 录;;;任务2 可见光相机分类;2. 专业航摄仪 专业航摄仪与普通单反相机相比，具有 更高的图像稳定性、数据传输能力和抗干扰 能力，往往带有惯性测量单元、相机控制部 件、电源管理系统、温控系统、存储器、成 像处理器及数据接口、座驾等部件，如图所 示。;专业航摄仪中根据航摄角度又可分为垂直摄影相机和倾斜摄影相机。 垂直摄影相机既可以是单镜头，也可以是多镜头，如图所示为多镜头 相机。倾斜摄影相机可以是单镜头，但以多镜头居多，实际上多镜头倾斜 摄影相机中常带有垂直摄影镜头。;任务3 可见光相机组成;所谓画幅，是指数字相机的传感器大小。胶片相机成像是通过胶片来实现 的，而对于数字相机，则是通过感光元件来成像的，如图所示。;正如胶卷有很多种尺寸一样， 数码时代的不同画幅指的是 大小各异的传感器，如图所 示。;;;任务5 可见光相机的工作原理;;3. 图像信号处理器 图像信号处理器（ Image Signal Processing，ISP） 的作用就是对图像 传感器传输过来的信号进行运算处理， 最终得出经过线性纠正、噪点去除、坏 点修补、颜色插值、白平衡校正、曝光 校正等处理后的结果。ISP能够在很大程 度上决定相机最终的成像质量。;;任务6 可见光相机在航测中的应用;任务6 可见光相机在航测中的应用;任务6 可见光相机在航测中的应用;任务6 可见光相机在航测中的应用;任务6 可见光