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一种基于多芯光纤的铰链式光波导型软体致动器.pdfVIP

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  • 2023-10-11 发布于四川
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一种基于多芯光纤的铰链式光波导型软体致动器.pdf

    本发明公开了一种基于多芯光纤的铰链式光波导型软体致动器，沿光纤的延伸方向，在致动关节处多芯光纤的包层中设有多个凹槽组，实现光信号的泄漏，且各凹槽均填充混合材料，混合材料中的光热转化材料吸收相邻纤芯组泄漏的光产生热，再利用变形材料与光纤包层材料热膨胀率的差别产生形变，从而使光纤致动器能够在三维空间内发生形变，实现光纤致动器在三维空间的运动控制，增强了运动能力，适用于作为微型软体机械臂。相对于现有的光波导型致动器，本发明提供的致动器具有更高的运动自由度，提高了致动器的灵活性，拓展了致动器的应用场景，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116852331 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310681768.9 (22)申请日 2023.06.09 (71)申请人 华中科技大学 地址 430074

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