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- 2023-10-11 发布于四川
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本公开实施例提供一种用于倒闸操作的控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述控制方法应用于倒闸操作机器人，包括当满足预定条件的情况下，构建场景地图并控制底盘移动装置移动到指定位置；在所述指定位置处控制电控柜中的中压断路器处于工作位置模式；确定电控柜内的预操作侧面板在机器人坐标系下的位姿信息以及机械臂的轨迹规划；基于所述位姿信息和所述轨迹规划，控制机械臂上的执行装置进行柜门开闭和开关操作。本公开实施例在倒闸操作流程中利用机器人代替人工进行运维，从而实时对配电室监控，并且及时能够切除设备故障，还能够避
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116852350 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310682637.2
(22)申请日 2023.06.09
(71)申请人 中煤陕西榆林能源
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