1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于无人机激光点云的铁轨中心线提取方法及系统.pdfVIP

  • 38
  • 0
  • 约1.32万字
  • 约 11页
  • 2023-10-11 发布于四川
  • 举报

一种基于无人机激光点云的铁轨中心线提取方法及系统.pdf

    本申请公开了一种基于无人机激光雷达点云的铁轨中心线提取方法及系统，该方法包括：采集铁路轨道区域的点云数据；在铁路轨道起点处划分一个包含两条轨道第一矩形空间，进行点云数据提取，分别得到两条轨道上的若干个点云坐标，通过最小二乘法将若干个点云坐标拟合为两条轨道对应的直线表达式，计算得到若干段铁轨面中心线，进行铁轨中心线拟合检验；沿着铁路轨道自适应生成下一个矩形空间，提取该段铁路的铁轨面中心线，重复此步骤，直至铁路轨道全部被划分进矩形空间内；将生成的若干段铁轨面中心线进行拼接得到最终的铁轨中心线。本发明

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116862976 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310682772.7 G01S 17/88 (2006.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >