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40秒通过路口车流量比现在平均17辆增加到一倍至更多的不撞不堵车流量翻倍的汽车智能控传感器测距为给定，行驶距离为输出，控制油门或刹车执行马达和受控车辆构成受控系统传递三重积分，是全世界自动控制界毫无法控制的结构不稳定系统。本发明以国防专著和国防专利独创“环路法及最佳状态反馈理论”为基础，的再创造再发明：设计成距离单位反馈这是距离无静差Δu→0标准型，分母最高项是受控系统映射，其余是加/减速、安全速度、安全距离三个反馈比例控制器，分子母共用对“距离”误差又放大20000倍前向控制见结构图附图，实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116852989 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202211107357.0
(22)申请日 2022.09.13
(71)申请人 李镇铭
地址 102400 北京
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