用于机器控制的系统和方法.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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用于机器控制的系统和方法.pdf

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一种方法包括接收指示第一工地计划的信息，确定沿工作表面延伸的行进路径，使移动机器横穿行进路径，以及从移动机器的传感器接收与工作表面相关联的第一传感器信息。该方法还包括至少部分地基于第一传感器信息生成第二工地计划，以及向从机提供指令，指令在由从机的控制器执行时，使从机的控制器控制从机执行第二工地计划的至少一部分。该方法还包括接收由移动机器的传感器确定的第二传感器信息，以及至少部分地基于第二传感器信息生成安全度量和准确度度量中的至少一个。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111857124 A (43)申请公布日 2020.10.30 (21)申请号 20201