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本发明公开了一种自动化涂装机器人，包括支撑体，所述支撑体外侧转动设置有悬臂，还包括：工件架，其可拆卸设置于悬臂端部；所述悬臂的转动行程中具有一个工作位置以及一个拆卸位置；限位组件，其在悬臂处在工作位置时，将工件架限位在悬臂端部，而在悬臂处在拆卸位置时，将工件架取消限位。本发明通过设置可围绕支撑体转动的悬臂，带动工件架在工作位置以及拆卸位置转动切换，由此可方便工件进入以及离开涂装工位，且工件架的可拆卸设置，配合限位组件在工作位置的触发限位以及在拆卸位置的取消限位，可保证工件架在工作位置稳定转动以辅
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116851172 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310934892.1
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 安徽通湾科技有限公司
地址 23
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