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本发明涉及马达控制器相关领域，具体为一种带有助力功能的马达控制器，本发明通过在主控MCU电路的作用下，车轮转动传感器能够将实时获得车轮的转动速度传递给控制器中的车轮转动信号，并由车轮转动信号采集电路传递给控制电路，控制电路能够计算出目标助力力矩并转化为电机的电流指令，控制电机产生相应的助力力矩，驱动电机轮毂的转速，起到助力的作用，即会在自行车上增加助力控制系统，能够监测人员脚踩的力，输出电流至助力控制器，控制电路会反馈一个支持力，使得骑行轻巧,分三档切换模式，既能锻炼身体又能为车体提供助力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116853404 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310937547.3
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 常州瑞阳电装有限公司
地址 21
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