一种多机器人巡检系统的危化品泄漏源定位方法和装置.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种多机器人巡检系统的危化品泄漏源定位方法和装置.pdf

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本发明公开了一种多机器人巡检系统的危化品泄漏源定位方法和装置，属于机器人定位技术领域，所述方法通过控制各巡检机器人按照基于自主导航的避障编队方式进行协同巡检；巡检机器人包括一个领航机器人，领航机器人作为领机带领其后的巡检机器人，其余各巡检机器人跟随各自前面的巡检机器人；当任一巡检机器人探测到危化品泄漏源时，发出声音警报，并将气体异常数据通过组网发送给领航机器人，进而控制定位机器人脱队搜索对危化品泄漏源的精准定位。其中，所有编队都是以机器人的两两之间的跟随行为为基础的，在能够保持队形的情况下，其余

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116859338 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310783451.6 (22)申请日 2023.06.29 (71)申请人华中科技大学地址 430074