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图一
图一 提升及高架仓库单元
5、步进电机及驱动器
6、三位短柄选择开关
7、两位短柄选择开关
8、平头按钮
9、急停按钮
10、指示灯
11、传感器
12、电动机
13、继电器
14、电磁铁
15、学习板
16、电源插座
项目实训七： 柔性生产制造系统提升及高架仓库单元设计、安装与调试 一、本单元系统组成及功能
1、系统组成
提升及高架仓库单元，如图一所示，由以下部件组成：
1 、S7-226 PLC
2 、EM277 DP 通信模块
3 、Profibus-DP 总线及连接器
4、伺服电机及驱动器
系统结构简图如图二所示。
2、系统功能
提升及高架仓库单元只有满足原点条件时，按下 〈启动
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