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本发明公开了一种变极性脉冲压缩电弧轻合金舱体增材装置,包括数据处理模块、单立柱结构以及设置在单立柱结构上端的悬臂结构和驱动机构,其中,数据处理模块用于对增材筒形舱体进行结构分析,对增材筒形舱体结构进行分层切片,开展路径模拟规划,确定增材工艺路径;悬臂结构的自由端设置有六轴机器人,六轴机器人上设置有变极性脉冲压缩焊机,变极性脉冲压缩焊机上设置有等离子焊枪,悬臂结构在驱动机构的驱动下沿单立柱结构上下移动以带动六轴机器人上下移动;单立柱结构朝向悬臂结构的一侧设置有可转动的回转支撑工作台,回转支撑工作台
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116851893 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310860919.7 B33Y 30/00 (2015.01)
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