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一种四足机器人中空机械臂成型方法.pdfVIP

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  • 2023-10-11 发布于四川
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一种四足机器人中空机械臂成型方法.pdf

    本发明公开了一种四足机器人中空机械臂成型方法，包括上模具与下模具；成型方法包括以下步骤：S1、内胆制备：将液态硅胶注入注塑空腔内，形成具备机械臂形状的硅胶内胆；S2、毛胚制作：将碳纤维复合材料铺贴于硅胶内胆上，形成机械臂的毛胚结构；S3、毛胚入模：将毛胚结构放入注塑空腔内，合模后，对硅胶内胆内充入正压力，硅胶内胆涨紧后使碳纤维复合材料充分贴附于硅胶内胆表面，同时对注塑空腔内充入负压力，在负压作用下使毛胚结构贴附于注塑空腔内壁；S4、固化成型：将入模的毛胚结构以及成型模具一起放入恒温恒湿箱内，进行

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116852762 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310646185.2 (22)申请日 2023.06.02 (71)申请人 苏州竹新复合材料科技有限公司 地址

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