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硬件主要包括 汽子的分车车车车车车车车 ,一是汽子控制装置:要和上机械系行配合使用,即所车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车“车车车机 合的汽子装置。”车车车车车车 ,另一是汽子装置:在汽境下能独立车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车 使用的子装置,它和汽本身的性能并无直接系。车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车硬件主要包括:感器、车车车车 ECU、行机构等。车车车车车车 车车车车车车车车车车车车件主要包括:采集程序、控制程序、出控制程序、自断程序、控程序等。车车车车车车 车车车车车车车算机控制系的工作程 车车—车车车车车车车车车车车车车车车车车车数据采集被控参数的瞬行、并入到算机中 车车—车车车车车车车车车车车车决策采集到的表征被控参数的状量行分析,并按已定的控制律行算,决定一车车车车车车车车车车车车车车车车的控制策略步 车车—车车车车车车车车车车车车车车控制根据决策,适地行机构出控制信号。 汽子控制系硬件的成车车车车车车车车车车车车 第一部分:信号采集部分,由若干个感器所成车车车车车车 第二部分:感器的各入信号行分析理,向被车车车车车车车车车车车车车车车车车车车车控制装置出控制信号的子控制元车车车车车车车车车车车车车ECU, 第三部分:根据ECU的出信号,具体完成控制象操车车车车车车车车车车车车车车车作的行器。车车车车 车车车车车车车车车车车车车