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PMLSM伺服系统的特征模型及其迭代学习控制方法的中期报告 本篇中期报告旨在介绍PMLSM伺服系统的特征模型以及其迭代学习控制方法的研究进展情况。 PMLSM伺服系统是指基于永磁直线同步电机（PMLSM）作为执行机构的伺服系统。在该系统中，PMLSM直线电机作为执行机构，主要用于驱动线性负载，在工业自动化、精密加工和精密定位等领域具有广泛的应用前景。 针对PMLSM伺服系统的特点，我们提出了一种特征模型建立方法，该方法基于能量分析技术，可以将PMLSM伺服系统抽象为一个高阶、非线性的动力学系统，建立了与物理结构密切相关的高效特征模型。该特征模型不仅可以反映系 统的特征特性，还可以为系统控制设计提供准确、细致的模型描述。 在基于特征模型的控制方法研究方面，我们提出了一种基于迭代学习控制（ILC）的控制策略，该策略可以通过基于先前迭代期间的经验数据，不断优化控制器调整策略，进一步优化系统控制性能，提高控制精度和鲁棒性。同时，我们还提出了一种基于线性矫正技术的递归计算方法，可以极大地提高迭代计算的效率和精度。 综上所述，在PMLSM伺服系统的特征模型和迭代学习控制方法的研究方面，我们已经取得了一定的研究进展，后续将继续探索更加精密、高效的控制方法，进一步提高系统控制性能。