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一种油动力智能侦检消防机器人的制作方法 本实用新型涉及消防机器人的技术领域，尤其涉及一种油动力智能侦检消防机 器人。 背景技术： 消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的 作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏 爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。现有的消防机器人分为油动力消 防机器人和电动力的消防机器人，油动力消防机器人具有续航以和动力强劲的 优点，其存在的缺点是重量大、体积大以及移动笨重，电动力消防机器人具有 体积小、重量轻和灵活轻便，其存在的缺点是续航短和动力不强劲。 技术实现要素： 针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种油动力智能侦检消防机 器人，解决了油动力消防机器人重量大、体积大和移动笨重的技术问题。 为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为： 一种油动力智能侦检消防机器人，包括： 履带底盘，所述履带底盘包括相对设置的两行走履带和履带支架，每一所述行 走履带均包括履带、驱动轮和引导轮，所述履带围绕所述驱动轮和所述引导 轮，所述驱动轮和所述引导轮均与所述履带相啮合，所述履带支架处于两所述 行走履带之间，所述履带支架上装配有承载平台； 风冷发动机，所述风冷发动机设置在所述承载平台上，两所述履带内部均设置 有柴油箱，两所述柴油箱通过供油管与所述风冷发动机相连接； 液压系统，所述液压系统设置在所述承载平台上，所述液压系统包括依次油管 连接的液压油箱、电比例液压泵、液压马达和液压油散热器，所述液压油散热 器与所述液压油箱通过油管相连接，所述风冷发动机的动力输出端驱动所述电 比例液压泵，所述液压马达与所述驱动轮转动连接，所述液压油散热器内具有 电动风扇。 上述的一种油动力智能侦检消防机器人，其中，所述承载平台上安装有外壳， 所述风冷发动机和所述液压系统均位于所述外壳内。 上述的一种油动力智能侦检消防机器人，其中，所述外壳上安装有移动履带平 台，所述移动履带平台上架设有消防水炮，所述消防水炮的输水口连接有输水 管。 上述的一种油动力智能侦检消防机器人，其中，所述移动履带平台的一端设置 有前大灯和毫米波雷达。 上述的一种油动力智能侦检消防机器人，其中，所述移动履带平台的上表面设 置有遥控器箱。 本实用新型由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是： 1、本实用新型的油动力智能侦检消防机器人采用风冷发动机，取消发动机水冷 系统，减少了体积和重量，闭式液压系统可以减少管路和接头的使用，减小液 压散热器体积。 2、本实用新型的消防水炮架设在移动履带平台上，可以通过输水管与消防车及 消防栓进行连接。 3、本实用新型将柴油箱设置在履带的内部，合理的利用了履带的内部空间，两 个柴油箱保证了整车的续航时间。 附图说明 图 1 是本实用新型的履带底盘、风冷发动机和液压系统的装配示意图。 图 2 是本实用新型的油动力智能侦检消防机器人的立体图。 附图标记：1、履带底盘；2、行走履带；21、履带；22、驱动轮；23、引导 轮；3、承载平台；31、外壳；4、风冷发动机；5、柴油箱；61、液压油箱； 62、电比例液压泵；63、液压马达；64、液压油散热器；7、移动履带平台； 8、前大灯；9、毫米波雷达；10、遥控器箱；11、消防水炮。 具体实施方式 下面将结合本实用新型的附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实 施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型 保护的范围。 请参阅图 1、图 2 所示，图 1 是本实用新型的履带底盘、风冷发动机和液压系 统的装配示意图；图 2 是本实用新型的油动力智能侦检消防机器人的立体图。 本实用新型实施例提供的一种油动力智能侦检消防机器人，包括履带底盘 1、 风冷发动机 4 和液压系统，履带底盘 1 包括相对设置的两行走履带 212 和履带 支架，每一行走履带 212 均包括履带 21、驱动轮 22 和引导轮 23，履带 21 围绕 驱动轮 22 和引导轮 23，驱动轮 22 和引导轮 23 均与履带 21 相啮合，履带支架 处于两行走履带 212 之间，履带支架上装配有承载平台 3。 其中，风冷发动机 4 设置在承载平台 3 上，两履带 21 内部均设置有柴油箱 5， 两柴油箱 5 通过供油管与风冷发动机 4 相连接，用于向风冷发动机 4 供油，可 以保证足够的柴油量，风冷发动机 4 取消了发动机水冷系统，可以减少体积和 重量，液压系统设置在承载平台 3 上，液压系统包括依次油管连接的液压油箱 61、电比例液压泵 62、液压马达 63 和液压油散热器 64，液压油散