一种基于无人机的自主巡航装置.pdfVIP

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2023-10-12 发布于四川
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一种基于无人机的自主巡航装置.pdf

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本实用新型提供一种基于无人机的自主巡航装置，其能够根据预定线路进行自主巡航，并且该无人机装配方式更加简单，其包括无人机本体，无人机本体的内部设置有用于控制无人机本体和主推进器运行的航行控制器，航行控制器内设置有存储有待巡航区域的电子地图服务器，航行控制器通过无线网络连接至电子地图服务器，航行控制器内还设置有卫星定位模块、三维电子罗盘、测距模块和图像采集模块，卫星定位模块、三维电子罗盘、测距模块和图像采集模块的信号输出端分别连接至航行控制器对应的端口，无人机本体还包括激光雷达扫描仪，无人机靠近主推

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210666482 U (45)授权公告日 2020.06.02 (21)申请号 20192