一种应用于地下综合管廊巡检机器人的灭火装置的制作方法.docxVIP

一种应用于地下综合管廊巡检机器人的灭火装置的 制作方法 本实用新型涉及地下综合管廊巡检机器设备技术领域，尤其涉及一种应用于地 下综合管廊巡检机器人的灭火装置。 背景技术： 地下综合管廊，是在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供 热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系 统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础 设施和“生命线”。随着城市化的不断推进，地下综合管廊的建成量骤增，地 下管廊巡检机器人应运而生。 现有地下管廊巡检机器人采用悬轨式构造，能够代替人工对管廊进行巡检，及 时发现运行设备的异常，及时发出警告信号，以便及时处理，但现有地下管廊 巡检机器人无法对管道中明火现象进行有效处理，因而不能完全代替人工手段 进行管廊巡检。 技术实现要素： 本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种应用于地下综合管廊巡 检机器人的灭火装置，能够快速、有效地扑灭管廊中出现的明火情况，同时也 节省了大量人工成本和材料成本。 为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 一种应用于地下综合管廊巡检机器人的灭火装置，包括车体以及设置在车体顶 部的车架、设置在车体底部的二自由度云台，所述车体为顶面、前侧面均敞开 的方形框体结构，车体内底面的正中间设有滑台且滑台的运动方向沿车体的前 后方向，滑台中的滑块上设有一挡板，挡板为 l 型，挡板的横向板体平行于车 体内底面，挡板的纵向板体垂直于车体内底面，车体内底面位于滑台的两侧分 别通过卡圈组固定设有一灭火器，两灭火器关于滑台的中轴线对称，灭火器的 开关手柄包括第一柄体和第二柄体，灭火器固定后，其第一柄体的后侧面与滑 台中的滑座相抵，挡板的纵向板体位于其第二柄体的正前方，滑块向后滑移使 挡板向后推压第二柄体以开启灭火器，所述二自由度云台底部设有喷头，两灭 火器的输出端口均通过软管与喷头相连，二自由度云台调整喷头的朝向以瞄准 着火点。 进一步的，所述二自由度云台包括套环、第一舵机、舵机安装盘、挡圈、轴 承、舵机安装架、第二舵机、u 型支架，套环为两端开口的中空圆柱结构，套 环上端固定在车体底面，舵机安装盘为圆盘状，舵机安装盘固定在套环内且其 平行于车体底面，第一舵机固定在舵机安装盘上且其舵盘上设有挡圈，轴承设 置在套环底部且其外圈与套环内侧面为过盈配合、挡圈位于在其上侧，舵机安 装架包括舵机安装架本体、与之一体成型的舵机支架一和舵机支架二，舵机安 装架本体为圆盘状，舵机支架一和舵机支架二分布在其底面且两者保持平行， 舵机安装支架本体穿过轴承内圈且其与挡圈通过螺栓锁紧并夹紧轴承内圈，第 二舵机固定在舵机支架一上，u 型支架一端与第二舵机的舵盘连接，u 型支架的 另一端与舵机支架二连接，喷头固定在 u 型支架上。 进一步的，所述车架包括车架本体、与车架本体一体成型的两轮轴支架以及两 从动轮和两转轴，车架本体为倒置 u 型结构，车架本体的两侧壁与车体左右两 侧壁固定连接且车架本体的上壁平行于车体内底面，两轮轴支架对称分布在车 架本体的顶面，两从动轮分别通过其一转轴与轮轴支架相连，两从动轮的中轴 线均平行于车架本体的顶面。 进一步的，所述轮轴支架为倒置 u 型结构。 进一步的，所述车架本体的顶面还对称设有两定位导向轮，两定位导向轮的中 轴线均垂直于车架本体的顶面。 进一步的，所述车体内底面上设有一垫块，灭火器固定后，其第一柄体的底面 和第二柄体的底面均与垫块的顶面相抵。 进一步的，所述车体顶部位于车架一侧设有平衡架，平衡架为倒置 u 型结构， 平衡架两侧壁与车体左右两侧壁固定连接且平衡架的上壁平行于车体内底面， 平衡架的顶面对称设有两个牛眼万向球，平衡架安装后，两牛眼万向球依次位 于两从动轮的正前方或正后方。 进一步的，所述车体顶部位于车架另一侧也设有平衡架。 进一步的，所述卡圈组包括若干卡圈，每一卡圈组中的卡圈沿直线布置在车体 内底面，当卡圈与车体内底面为固定连接时，每一卡圈组包括至少一个卡圈， 当卡圈与车体内底面为转动连接时，每一卡圈组包括至少两个卡圈。 本实用新型的有益效果为： 该灭火装置与地下综合管廊巡检机器人连为一体后，当机器人发现火情后，由 滑台驱动挡板向后推压两灭火器的第二柄体使两灭火器开启，同时二自由度云 台调整喷头的朝向以瞄准着火点，从而快速、有效地扑灭管廊中出现的明火情 况；两灭火器设计在车体内，喷头设计在二自由度云台上，两者分开布置，减 轻了二自由度云台的负载，设计更为合理；滑台与 l 型挡板组合构成灭火器的 开启结构，使本实用新型中所用灭火器的开关手柄无需特殊设计，采用常规开 关手柄即可，提高了灭火装置的通用性，降低了材料成本；本实用新型节省了 大量人工成本和材料成本，具有极大推广价值。 附图说明 附图 1 为本实用新型灭