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焊缝成形的双目视觉评判方法研究的中期报告 中期报告：2021年4月1日 一、研究背景和目的 焊接是现代工程领域中的重要工艺之一，对于焊接质量的控制至关重要。其中，焊缝的成形对于焊接性能和外观质量有着至关重要的影响。因此，如何实现焊缝的自动检测和评判，对提高焊接的质量和效率至关重要。与此同时，双目视觉技术已经成为常用的检测方法，在焊缝成形检测中也有着广泛的应用。 本研究旨在探索一种基于双目视觉技术的焊缝成形评判方法。该方法旨在通过捕捉焊缝的视觉特征，结合先进的机器学习算法，建立一个可靠的自动评判模型，从而提高焊接的质量和效率。 二、研究内容和进展 本研究中期报告主要完成的工作包括： 1. 焊缝成形图像采集和数据集的构建 本研究采用双目视觉系统对焊缝进行图像采集。根据焊接过程中不同工艺参数的不同，采用不同的焊接工艺进行焊接，并对焊缝进行成形处理。通过对焊接过程中的实时数据进行采集，构建了一个包括不同焊接工艺和成形情况下的焊缝数据集。 2. 焊缝成形特征的提取 本研究采用Canny边缘检测算法和Hough变换算法提取焊缝成形的轮廓特征，并使用图像分割技术提取焊缝区域的内部特征。 3. 焊缝成形评判模型的建立 本研究使用深度学习算法，如卷积神经网络（CNN）和递归神经网络（RNN），对提取的焊缝成形特征进行训练和建模，在测试集上进行评测。通过对模型的优化和调整，获得了较高的识别和分类准确率。 三、下一步工作计划 下一步，我们将在以下几个方面展开研究： 1. 对数据集进行完善和扩充 本研究由于时间和人力的限制，数据集的规模较小。因此，在后续的研究中，我们将对数据集扩充和完善。 2. 对模型的性能进行评估 我们将对所建立的模型进行评估和优化，进一步提高其鲁棒性和可靠性。 3. 其他评判方法的探索 除了双目视觉技术外，我们还将探索并比较其他评判方法，如激光成像和红外成像等，以获得更优秀的评判效果。 四、结论 本研究对基于双目视觉技术的焊缝成形评判方法进行了初步探索，并取得了一定的进展。随着后续研究的深入推进，我们期望能够建立一个可靠的自动评判模型，以提高焊接的质量和效率。