根据PLC小车自动往返控制.docx

.- .- 项目课题： 基于 PLC 小车自动往返控制 2015 年 8 月 项目一：基于 PLC 小车自动往返控制 任务目标 任务目标 利用 PLC 完成小车自动往返控制线路的安装与调试 任务要求 任务要求 1、 按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行； 小车右行碰到 SQ1→小车右行停止，延时 1s 后小车左行。 2、 按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行； 小车左行碰到 SQ2→小车左行停止，延时 1s 后小车右行。 3、 按下停止按钮后，电动机停止运转。 4、 SQ3、SQ4 为小车运行的左右行极限位开关。 5、 控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。 相关理论知识6、 各小组发挥团队合作精神，共同设计出 PLC 的 I/O 分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出 PLC 程序，并下载到 PLC 内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。 相关理论知识 一、电动机继电器控制线路 二、PLC 基本知识 任务解决方案 任务解决方案 一、根据控制要求，首先确定 I/O 的个数，进行 I/O 的分配。本案例需要 8 个输入点， 2 个输出点，如表 2-1 所示。 表 2-1 PLC 的 I/O 配置 代 号 输 入 设 功 备 能 输入继电器 代 号 输 出 设 备 功 能 输出继电器 SB1 停止按钮 X0 KM1 正向运行接触器 Y0 SB2 正向启动按钮 X1 KM2 反向运行接触器 Y1 SB3 反向启动按钮 X2 SQ1 右行限位开关 X3 SQ2 左行限位开关 X4 SQ3 右行极限位开关 X5 SQ4 左行极限位开关 X6 FR 热继电器 X7 二、根据控制要求分析，设计并绘制 PLC 系统接线原理图，如下图 2-1 所示。 重点提示 重点提示 设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC 外部硬件也具备互锁电路。 PLC 继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。 绘制原理图要完整规范。 .- 三、安装与接线 图 2-1 plc 系统接线原理图 材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表 2-2 所示。 （重1点）提选示择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。 检测元器件的质量好坏。 PLC 的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O 的点数，以降低硬件的成本。 表 2－2 序号1 分类工具 材料清单 名称 型号规格 电工工具 数量1 套 备注 2 万用表 DT9205A 型 1 块 3 可编程序控制器 FX3U-32M 1 台 4 计算机 自定 1 台 5 编程软件 GX Developer 8 1 套 6 配电盘 500MM×700MM 1 块 7 器材 导轨 C45 0．5 米 8 自动断路器 DZ47-63/3P C63 1 只 9 自动断路器 DZ47S C20 1 只 10 熔断器 RT18-32 5 只 11 接触器 CJX1-9 2 只 12 三相异步电动机 JW-6314 1 台 13 按钮 LA4-3H 1 只 14 行程开关 JLXK1-111 4 只 15 端子排 D-20 1 根（20 节） 16 铜塑线 BVR/2.5 MM2 10 米 主电路 17 铜塑线 BVR/1 MM2  25 米 .- 控制电路 耗材 紧固件 线槽 号码管 螺钉（ 型号自定） 若干 25mm×35mm 若干若干 安装与接线 重点提示  将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺范。 根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（图片）。 .- 四、程序设计 重1点．提过示载保护：当电动机过载时，热继电器FR 触点动作，软硬件都能使电动机停止。2．程序中注意 Y0 和 Y1 的软件互锁，硬件接线中也作 KM1 和 KM2 的互锁。 程序设计简洁、易读、符合控制要求。 梯形图程序 小车自动往返控制线路的梯形图程序，如图2-2 所示。 .- 五、程序输入与调试 图 2-2 电动机正反转控制线路的梯形图程序 熟练的操作编程软件，能正确将编制的程序输入 PLC；按照被控设备的要求进行调试、修改，达到设计要求。 利用编程软件输入程序，完成程序变换，正确选择 COM 端口。选择 COM 方法： 打开电脑设备管理器，查看端口数值。 写入 PLC,达到以下设计要求： 1、按下正转启动按钮 SB2→正转接触器 KM1 线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到 SQ1→小车右行停止，延时 1s 后小车左行。 2、按下反转启动按钮 SB3→反转接触器 KM2 线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到