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本实用新型公开一种中空气缸式放料手爪,包括三爪气缸以及均匀间隔的安装在所述的三爪气缸上的三个外夹式的夹爪,用于夹放中心形成通孔的圆盘形的工件,所述的三爪气缸内部中心形成圆柱形的通孔型的空腔,所述空腔中安装有空气吹扫装置的吹扫管,所述吹扫管的轴线与所述空腔的轴线重合。本实用新型通过在所述的三爪气缸内部中心形成圆柱形的通孔型的空腔,所述空腔中安装有空气吹扫装置的吹扫管,这样实现将吹扫管与三爪气缸整合在一起,实现夹放工件的同时,以实现吹扫工作台,具有结构简单,方便使用的特点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210650713 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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