基于显著性特征的蝴蝶兰组培苗夹取点检测方法.pdfVIP

第 39 卷 　 第 13 期 农 业 工 程 学 报　 Vol.39　No.13 2023 年 　　 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering July 2023 151   ▪  农业信息与电气技术  ▪ 基于显著性特征的蝴蝶兰组培苗夹取点检测方法 苑　朝 ，张　鑫 ，王家豪 ，赵明雪 ，徐大伟 ※ （华北电力大学自动化系，保定 071000） 摘　要：为了提高蝴蝶兰自动化快速繁育过程中组培苗夹取点视觉检测的适应性和效率，该研究提出了一种基于改进 2 2 + U -Net显著性检测网络 （MBU -Net ）的组培苗夹取点定位方法。首先，通过显著性检测网络得到蝴蝶兰组培苗的显著 性图像；然后，对显著性图像进行骨架提取，并经过形态学分析计算定位组培苗夹取点；最后，将夹取点位置数据发送