基于改进YOLOv7的疏果期苹果目标检测方法.pdfVIP

第 39 卷 　 第 14 期 农 业 工 程 学 报　 Vol.39　No.14 2023 年 　　 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering July 2023 191     基于改进YOLOv7 的疏果期苹果目标检测方法 龙　燕 ，杨智优 ，何梦菲 （1.   西北农林科技大学机械与电子工程学院，杨凌 712100；2.   农业农村部农业物联网重点实验室，杨凌 712100； 3.   陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室，杨凌 712100） 摘　要：疏果期苹果目标检测是实现疏果机械化、自动化需要解决的关键问题。为实现疏果期苹果目标准确检测，该研 究以YOLOv7为基础网络，融合窗口多头自注意力机制，设计了一种适用于近景色小目标检测的深度学习网络。首先 在YOL