1.3-自动控制系统的过渡过程及品质指标课件.ppt

* * * * 1.3 自动把握系统的过渡过程及品质指标 1.3.1 典型输入信号 为比较系统性能优劣，对于外作用信号和初始状态做典型化处理。规定把握系统的初始状态均为零状态，即在外作用信号加于系统的瞬时〔t=0〕之前，系统是相对静止的，被控量和各阶导数相对于平衡工作点的增量为零。 规定一些具有特殊形式的信号作为系统的输入信号，这些典型的输入信号反映系统的大局部实际状况。 使用典型测试信号的缘由： 〔1〕实际系统的输入信号常具有不确定性，而且其函数形式往往不能以解析法表示； 〔2〕分析和设计把握系统需要有一个队各种系统进展比较的基准； 〔3〕系统对典型测试信号的响应特性与系统对实际输