CH04-平面机构的力分析解析.ppt

第四章 平面机构的运动分析 §4-1 机构力分析的任务和方法 §4-2 构件惯性力确实定 §4-3 运动副中摩擦力确实定 §4-4 不考虑摩擦时机构的力分析 §4-5 考虑摩擦时机构的力分析 返回 与其作用点的速度方向一样或者成锐角； §4-1 机构力分析的任务和方法 1.作用在机械上的力 〔1〕驱动力 〔2〕阻抗力 驱动机械运动的力。 其特征： 其功为正功， 阻挡机械运动的力。 其特征： 与其作用点的速度方向相反或成钝角； 其功为负功， 称为阻抗功。 1〕有效阻力 2〕有害阻力 其功称为有效功或输出功； 称为驱动功 或输入功。 〔工作阻力〕 〔非生产阻力〕 其功称为损