无人机实训报告.docxVIP

无人机实训报告 关于无人机模拟操控技能实训的报告 目录 一、前言 一．前言 本次实训主要是通过实体操控四旋翼无人机的不同姿态运动来提升自己对无人机的运动 机制、动力道理以及飞行实操的相识。主要要求是利用提供的四旋翼无人机实现无人机在导航模式下实现原地360°旋转、矩形飞行以及固定翼的模拟航线飞行等，需求控制飞机高度偏向，指导教师现场查核评分并记录好实训操控时的图像或音频，以完成实训总结报告。 1．实训背景与意义 无人机，是一种不需求有人驾驶，可以通过远程操控来实现某些特定功能的飞行器，具有可延续续航、飞行高度高、可携带外接设备等一系列优点，目前无人机在多个领域获得应用，并且颠末行业的不断美满，已经构成初步的产业链。无人机以其本身的突出的优点、高性价比等巨大优势吸惹人们的关注，并且在不断地研讨中获得了肯定的突破，从无人机全部行业的前景来看，无疑是值得肯定的，并且现有技术不断革新的情况下无人机在未来的发展将会越来越好，无人机作为现代的新星宠儿，对它的研讨应用不管是对本身发展还是国家技术革新立异都具有很大作用，在无人机势如春笋的发展背景下，通过实训去相识无人机，熟练的操控无人机将对未来就业以及本身发展具有重粗心义。 2.无人机的发展近况 20世纪90年代以来，随着信息化技术、轻量化/小型化任务载荷技术、卫星通信技术、 人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞 控系统又称为飞行办理与控制系统，相称于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有紧张影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系统可以包管对遥控指令的准确传输，以及无人机吸收、发送信息的实时性和可靠性，以包管信息反馈的实时有效性温柔利、准确的完成任务。发射回收系统包管无人机顺利升空以达到安全的高度和速率飞行，并在履行完任务后从天空安全回落到空中。无人机主要分为多旋翼无人机、固定翼无人机以及组合式无人机三大类。 多旋翼无人机又有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十旋翼等，最常见的是四旋翼无人机，以下是常见的多旋翼无人机。 固定翼无人机经常使用于军事，本身具有续航杭长长、载荷大、飞行平稳等优势，目前是军用无人机主要的研讨偏向。 最后的混合式无人机是为了克服固定无人机起降需要跑道环境、不够灵活多变等缺点以及多旋翼无无人机续航时间短、供电能量不足的缺点研制而出的一种新型无人机，主要有几个方向发展趋势：垂直起降无人机、混合动力无人机、水上无人机、扑翼机、变距行无人机。 垂直起降无人机是在固定翼的根蒂根基之上改进而来，其不需求跑道起降，能够像多旋翼无人机一般垂直起降，同时当腾飞到肯定高度时，收起副翼上的电机座以固定翼的飞行道理飞行。 动力无人机则另辟蹊跷，主要以电力启动，油力飞行的道理，从表面上和普通的固定翼无人机没有多大的差距，但是它的发念头理和普通固定翼分歧，大型的固定翼无人机都是油动发念头，混合式则是油电混合式发动。 还有的水上无人机则是机身本身设计具有在海上、湖泊依靠水面滑行达到起飞降落的目的，最后的扑翼机和变桨距无人机是近两年才出现的新型无-020 人机，其中扑翼机采用的制动原理和无人机制动原理完全不同，无人机是以模仿鸟的滑翔根据空气动力学原理研究得到，扑翼机则是根据鸟扇翅膀时的动力机制仿真得到的一种无人机，虽然是一个全新的研究方向，但目前来说并不成熟，因此只是一种研究，不能投入到大规模生产中。 扑翼机模子 3、本次实训的任务安排与技术要求 （1）电脑模拟飞行 要求实训人员需要在电脑模拟器上进行飞行，达到熟练方向感、舵量、油门的掌控等要求。 技术要求：能正常腾飞降落并按指定路线飞行 （2）室外实体操控（360°原地旋转） 要求实训人员在室外指定的场合进行飞行，使飞机完成360°原地旋转飞行 技术要求：360°原地飞行时，要保持高度不变，不能出现高度升高、掉高等现象 需求实训人员操控飞机在定点飞行，不能离开点位，出现飘忽不定的近况。 （3）室外实体操控（矩形线飞行） 要求实训人员在室外指定的场所指定的四个点进行正向飞行，飞行路线为矩形。技术要求：操控飞机以机头矩形路线飞行，不能掉XXX高 二、实训的基本情况 1．飞机的组装 使用所给配件组装无人机。