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本实用新型揭示了端子自动上料设备，包括振动盘、辅助转向载座、送料机构、及拾取运转单元，拾取运转单元包括用于拾取振动盘的出料输送至辅助转向载座上的第一拾取机构、及用于拾取辅助转向载座上的端子输送至移载机构上的第二拾取机构。本实用新型能实现端子的送料方向调整及组装送料作业，自动化程度较高，降低了人力成本，且提高了组装精度。通过辅助转向载座和移载机构的设计，能向送料机构提供便于抓持的端子，运行高效且顺畅。送料机构的拾料爪手亦具备旋转位移，能实现端子周向旋转调节，满足各种组装的对位需求。整体设计巧妙，易
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210649341 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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