第4章 施耐德PLC冗余热备控制系统.pptVIP

（3）混合结构 混合结构主要用于大型综合系统的控制，如图4-19所示。 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 PLC冗余热备控制系统概述 PLC冗余热备控制系统原理 PLC冗余热备控制系统结构 PLC冗余热备控制系统的功能和特点 PLC冗余热备控制系统优化 在冗余热备控制系统中，整个PLC控制系统（或系统最重要部分如控制器）由2套配置完全相同的PLC主机、电源、冗余处理模块组成。 2个控制器模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主控制器，另一块是备用控制器，后者的输出是禁止的。 当主控制器出现故障时，系统立刻投入备用控制器，这一切换过程是由冗余热备控制处理单元（Redundancy Process Unit，RPU）控制的，I/O系统的切换也是由RPU实现的。 Schneider冗余热备控制系统在其PLC产品中所占的比例如图4-1所示。 Quantum的CPU大约22%用于冗余热备系统。冗余热备控制系统的应用对象如图4-2所示。 在Unity冗余热备系统中，采用67160系列的高性能CPU。该CPU采用双处理器结构，数据同步与程序处理同时进行，数据交换和冗余热备切换不影响扫描周期。 该CPU集成有100Mb高速光纤口，可通过光纤直接连接2个CPU模块，进行热备数据交换，并具有抗干扰能力强，传输速度快等特点。 热备控制系统的示意图如图4-3所示。 每次扫描时，所有强制位