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本发明提供一种预制体拼接半自动设备及控制系统,包括模具件、取模件以及焊接机械手,所述模具件包括上模具和下模具,所述下模具上放置有至少一片预制体,所述取模件用于驱动上模具运动以使所述上模具与下模具脱离或合模,所述焊接机械手用于对上模具与下模具之间的预制体进行焊接,能够自动对预制体模具进行压紧焊接,提高拼接效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116871771 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310902762.X
(22)申请日 2023.07.21
(71)申请人 嘉兴卡涞复合材料有限公司
地址
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