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本发明公开了一种基于边缘计算的无人机机群调度系统,具体涉及数据采集领域,包括传感器数据采集模块、数据预处理模块、边缘计算模块、实时决策与调整模块、通信与协同模块;采用了边缘计算的技术,将任务分配、路径规划和决策等处理任务放置在无人机边缘节点上进行,减少了与云端的通信延迟,通过采集的传感器数据和边缘计算模块的分析,使无人机机群调度系统具有一定的自主决策能力,能够根据环境变化和任务需求的变化,动态调整任务分配和路径规划策略,提高机群的适应性,通过在无人机边缘节点上进行任务分配、路径规划和决策等处理,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116880555 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310898494.9
(22)申请日 2023.07.21
(71)申请人 河南天腾航空科技有限公司
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