一种基于3D建模技术的码垛机器人数字孪生方法.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种基于3D建模技术的码垛机器人数字孪生方法.pdf

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一种基于3D建模技术的码垛机器人数字孪生方法，在应用机器人的场合有一定的通用性。利用3D建模软件绘制出相应的模型，在仿真软件中加载3D模型，然后对机器人程序进行分析和拆解，并在3D模型中设置相应的路径程序，最后在模型中添加所需的信号并通过OPC服务器与设备进行通讯，在实际应用过程中，可以观察到3D模型与实际设备在相同的时刻，执行的码垛程序一致，并且在人为调整机器人工具夹紧度时，若工件发生脱落或在抓取点时未按要求正常抓取时，机器人与3D模型都将停止，3D模型按照预期要求正常抓取工件，此时便可快速判

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116873578 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310903089.1 (22)申请日 2023.07.21 (71)申请人大连交通大学地址 116000