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本发明公开了一种分拣系统，主要涉及分拣技术领域，包括立体高架仓库、行走机构、分拣机器人、输送工作台和控制系统，立体高架仓库用于放置货物，行走机构用于使分拣机器人实现直线往复移动，分拣机器人用于从立体高架仓库上抓取货物，输送工作台用于放置货物，控制系统用于控制动作。本发明几大部件配合工作，各个动作无缝衔接，效率高，能够流畅实现对货物的抓取、输送和放置动作，自动化程度高；行走机构设置感应限位组件用于感应限定分拣机器人的原点位置和极限位置，使得分拣机器人定位准确，极限位置明确，抓取货物更加精准可靠；分
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116873428 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310374680.2 B65G 47/91 (2006.01)
(22)申请日 2023.04.
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