一种自动化农业机械的全覆盖路径规划方法、装置和设备.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种自动化农业机械的全覆盖路径规划方法、装置和设备.pdf

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本发明提供一种自动化农业机械的全覆盖路径规划方法、装置和设备，涉及自动化农机的路径规划技术领域。其中，这种全覆盖路径规划方法包含S1获取全局优化成本目标函数。S2获取自动化农业机械的模型，及其工作区域的地图数据。S3根据地图数据，对边界进行凸子区域化的处理，分别根据处理后的凸子区域，基于生成Headlands边界的代价函数生成Headlands边界。S4根据Headlands边界，基于自动化农业机械的模型和平行线束划分角度选取的代价函数进行平行线束划分，获取凸子区域内的平行线集合。S5根据平行线

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116880497 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310957836.X (22)申请日 2023.08.01 (71)申请人华侨大学地址 362000