泊车稳定误差补正方法、系统、介质及设备.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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泊车稳定误差补正方法、系统、介质及设备.pdf

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本发明公开了一种泊车稳定误差补正方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：获取目标位置的预设泊车次数对应的初始泊车图像；对每一次泊车对应的所述初始泊车图像进行裁剪预处理，获取目标泊车图像，并提取所述目标泊车图像中的目标车位线；根据所述目标车位线获取每一次泊车对应的初始泊车误差值；对所有所述初始泊车误差值取中值，获取目标泊车误差值；获取目标位置的最新当前泊车控制量，将所述目标泊车误差值补偿至所述最新当前泊车控制量；因此可对由前期累计的稳定泊车误差进行补偿修正。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116872914 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310850818.1 (22)申请日 2023.07.11 (71)申请人武汉光庭信息技术股份有限公司地址