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本发明属于移动视觉检测规划的技术领域,具体公开了一种移动视觉检测站位‑视点联合聚类与序列规划方法。该方法为一种基于交替进化策略的遗传算法,包括数据编/解码、进化策略更新、个体选择、个体交叉、个体变异、种群更新等步骤。其中,染色体的长度等于参与排序的视点数量。基因的整数部分代表视点序号,而小数部分代表该视点所属的站位序号。属于相同站位的视点序列遵循在染色体中出现的先后顺序;站位序列遵循其第一次出现位置的先后顺序。本发明可一体化地实现站位‑视点的聚类与序列规划,提升视觉检测效率;所提出的进化策略也显
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116883509 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310842141.7
(22)申请日 2023.07.11
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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