用于自主车辆控制以最小化能量成本的系统和方法.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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用于自主车辆控制以最小化能量成本的系统和方法.pdf

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公开了一种用于自主车辆控制以最小化能量成本的系统和方法。具体实施例包括：生成针对自主车辆的多个潜在路线和相关车辆运动控制操作，以使自主车辆从当前位置行驶到期望目的地；使用车辆能耗模型，生成针对每个潜在路线和相关车辆运动控制操作的预测能耗率；基于相应的预测能耗率对所述多个潜在路线和相关车辆运动控制操作中的每一个进行评分；选择所述多个潜在路线和相关车辆运动控制操作中具有在可接受范围内的评分的一个；以及输出车辆运动控制输出，所述输出表示所述多个潜在路线和相关车辆运动控制操作中所选的一个。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116872972 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310994264.2 (22)申请日 2018.08.24 (30)优先权数据