一种融合目标边缘检测和尺度不变特征变换的人员识别定位方法.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种融合目标边缘检测和尺度不变特征变换的人员识别定位方法.pdf

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本发明属于图像处理技术领域，公开了一种融合目标边缘检测和尺度不变特征变换的人员识别定位方法，通过使用目标检测算法YOLOv5s对校正后的图像进行目标检测，识别出感兴趣的目标区域并进行裁剪，然后使用边缘检测算法探测出裁剪图像中人员所在位置的边缘轮廓信息，获取二值图像，遍历左目、右目二值图像寻找白色边缘点像素坐标，构造关键点，对特征点进行匹配和筛选，在获得同一目标的多组特征点对的像素坐标和多个视差值后，对视差值进行均值计算，使用视差均值、标定参数结合三角测量原理计算出人员目标与左目相机的空间位置。本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116883945 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310899387.8 G06T 7/73 (2017.01)