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本发明提供一种基于无人机的生态维护系统,涉及生态维护技术领域。该一种基于无人机的生态维护系统,包括系统架构层级,所述系统架构层级连接硬件设备层,所述系统架构层级包括通信层、全局规划层、控制层、导航层、传感器集层和效果反馈层,所述硬件设备层包括无人机终端、喷洒系统和遥控设备,所述遥控设备连接至喷洒系统,所述系统架构层级包括控制API,所述控制API连接实时自适应资源管理,所述实时自适应资源管理连接整体服务程序,所述整体服务程序连接OCP评估接口。通过算法根据外界环境参数和与地面垂直距离调整农药喷砂
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116880568 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311046741.9
(22)申请日 2023.08.19
(71)申请人 吉林省林业科学研究院(吉林省林
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