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本发明属于特种设备技术领域,公开了一种无人化智能控制行车设备及其控制方法,包括:一个行车站、一个地面站以及多个行程开关;其中,以轨道中点为界分为抓料区和卸料区;多个行程开关包括在抓料区远离中点的一端设置的第一行程开关,在中点设置的第二行程开关以及在卸料区设置的多个卸料区行程开关,用于在行车移动过程中触发信号并发送给行车站;行车站搭载在行车上,用于识别抓取物料的位置以及控制行车站位置;地面站位于地面,用于将行车触发的当前卸料位置对应的卸料区行程开关的信号发送给行车站。本发明不仅有着传统行车可以手持
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116873774 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311097330.2
(22)申请日 2023.08.28
(71)申请人 徐州市北峪智能科技有限公司
地址
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