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本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于无人机的风机叶片自动规划巡检路径的方法及装置，方法包括：在巡检前，待检测风机的叶片呈现倒Y字型状态；将预设参数输入至无人机的路径计算模块，依次计算关键路径点在风机轮毂坐标系下的空间坐标；基于风机机舱倾角，依次对在风机轮毂坐标系下关键路径点的空间坐标进行坐标转换；基于预设转换矩阵，根据转换后的空间坐标点建立东北天坐标系下的路径点；根据预设方程组，将东北天坐标系的路径点转换为对应的经纬高坐标；将对应的经纬高坐标依次输入至无人机的飞行模块，生成待检测风机的叶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116880537 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311099516.1
(22)申请日 2023.08.28
(71)申请人 中国长江三峡集团有限公司
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