一种应用于强辐射环境的拆除机器人及其控制方法.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种应用于强辐射环境的拆除机器人及其控制方法.pdf

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本发明涉及拆除机器人技术领域，尤其是涉及一种应用于强辐射环境的拆除机器人及其控制方法，包括拆除装置与控制装置，拆除装置包括机座、摆臂与执行元件，摆臂铰接于机座的顶端，执行元件设置于摆臂的末端，摆臂具有多个关节，机座与其铰接的摆臂关节之间以及摆臂的任意相邻的两个关节之间均设有摆臂油缸，控制装置包括操纵杆、液压管路、推动组件、触发组件与调整组件，本发明通过使用一套液控系统代替现有拆除机器人的电气控制系统，避免了拆除机器人在强辐射环境下工作其电气控制系统失效的问题，有效地提高了拆除机器人在强辐射环境下

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116876889 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310935762.X (22)申请日 2023.07.27 (71)申请人湖南大学