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一种无人自主操控无动力坐底式平台的迁移方式，包括坐底式结构物，其内部中间位置设置有控制单元，其四个边处分别通过连接座安装有动力驳；在四个角处分别设置控制点A0、控制点B0、控制点C0、控制点D0，并封闭连线形成坐底式结构物的外部轮廓线；在坐底式结构物左舷外板线中点设置控制点N0，在坐底式结构物右舷外板线中点设置控制点S0，在坐底式结构物艏部外板线中点设置控制点E0，在坐底式结构物艉部外板线中点设置控制点W0；坐底式结构物安装海域根据实际勘测，划定为矩形区域，并对四个角落依次命名为控制点A1、B1
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116873153 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310957988.X
(22)申请日 2023.08.01
(71)申请人 中国船舶科学研究中心
地址 21
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