一种残余应力检测方法及及其检测装置.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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本发明公开了一种残余应力检测方法及及其检测装置，包括以下步骤：A.环境和测试设备的部署，构建空间坐标系，将舱体划分为若干个待测区域，并在待测区域内施加标记点，移动平台上承载有机械手、视觉相机和测试设备；B.检索标记点，调度移动平台依次行进至等待区域和检测区域；C.残余应力检测，由视觉相机引导机械手运行并对当前检测区域内的标记点对焦，关于每一标记点分别调整测试设备的姿态，并由视觉相机找正标记点的法线，对标记点进行残余应力检测；E.对当前待测区域内的标记点检测完毕后，进入下一待测区域外的等待区域，重

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116878707 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310958119.9 (22)申请日 2023.07.31 (71)申请人浙江航工智能科技有限公司地址