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本申请公开了一种工程机械的防摇控制方法、防摇控制装置和手持控制终端，属于工程控制技术领域。所述工程机械的防摇控制方法包括：接收目标控制指令，所述目标控制指令用于指示工程机械的目标执行机构执行目标动作；基于所述目标控制指令，按目标周期交错输出第一指令和第二指令，以将所述目标动作分为多个所述目标周期执行，且各所述目标周期的启动承接上一目标周期的停止动作；其中，所述第一指令用于指示目标执行机构工作，所述第二指令用于指示所述目标执行机构停止工作。根据本申请提供的工程机械的防摇控制方法，通过将整段动作分为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116880314 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310962284.1
(22)申请日 2023.08.01
(71)申请人 北京东土科技股份有限公司
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