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本发明公开一种电池飞行焊接方法、系统、电子设备及存储介质。电池飞行焊接方法包括如下步骤：步骤1，确定相机坐标系与焊接坐标系之间的映射关系；步骤2，采集顶盖与电池壳体之间的焊缝图像；步骤3，根据焊缝图像识别焊缝各拐角段的焊缝关键点，根据映射关系将焊缝关键点自相机坐标系转换到焊接坐标系中，得到焊接轨迹关键点；根据焊接轨迹关键点，拟合出多个等长的焊接轨迹；步骤4，根据多个焊接轨迹驱动多个激光分别进行轨迹焊接。根据本发明实施例的电池飞行焊接方法，在焊接过程中不再需要对电池载具进行旋转，更容易实现高速下电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116871677 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311022603.7
(22)申请日 2023.08.14
(71)申请人 海目星激光科技集团股份有限公司
地
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