介入手术机器人及其耗材驱动设备.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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介入手术机器人及其耗材驱动设备.pdf

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本发明涉及医疗器械领域，公开了一种介入手术机器人及其耗材驱动设备。该耗材驱动设备包括导丝驱动装置、防弯曲装置和Y阀组件，导丝驱动装置包括驱动座和第一驱动构件，第一驱动构件上设有穿丝间隙，Y阀组件设置在导丝驱动装置上；防弯曲装置包括导向构件，导向构件的内部形成有限位通道。本发明提供的耗材驱动设备结构紧凑，在拆装导丝时，可通过改变第一驱动构件上的穿丝间隙的尺寸，以增加导丝穿入的便利性，增加手术效率，同时能够通过防弯曲装置限制导管的输送方向，避免导管在输送过程中弯折，且导管处于限位通道内的长度能够跟随

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116869662 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202311023063.4 (22)申请日 2023.08.14 (71)申请人北京万思医疗器械有限公司地址