六自由度小型搬运机器人.docxVIP

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2023-10-24 发布于湖南
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六自由度小型搬运机器人.docx

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题目六自由度小型搬运机器人的设计 - PAGE I - 六自由度小型搬运机器人 - PAGE IV - 摘要在当代社会中，机器人与人们的生活是密不可分的，而且不同的机器人有着不同的功能，机器人的应用使工业生产和劳动获得了便捷，减轻了劳动力。近年来，我国机器人的发展非常迅速，用途越来越广泛。所以研究和设计出适合生产和运输需要的工业机器人，具有非常重要的意义。六自由度工业搬运机器人是有很强的运动灵活性和准确性，该机械手的动态性能很平稳,所以在空间运动当中，它能保持高精度操作，准确无误的进行工作。工业机器人与普通机械设备相比，其优点是具有灵巧的结构，还有良好的动态性能。本文研究