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本发明公开了一种微导丝机器人及其制备方法、应用方法。本发明的微导丝机器人包括安装部(1)、导丝(2)和抓握执行器(3)；所述导丝在磁场作用下能够偏转弯曲；所述抓握执行器具有两个抓指，抓握执行器在磁场作用下能够做抓握放开的动作；所述安装部和抓握执行器分别设置在导丝的两端处。一种微导丝机器人制备方法。一种应用微导丝机器人排除血管内异物方法。一种应用微导丝机器人在血管内递送药物采样液体方法。本发明的微导丝机器人中，在末端处设置有抓握执行器，通过控制磁场可控制抓握执行器的抓握和放开动作。本发明的微导丝机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116869663 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311048934.8 B29C 41/12 (2006.01)
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