混合型MMC的改进桥臂平均值与状态空间模型.pdfVIP

第 47 卷 第 19 期 2023 年 10 月 10 日 Vol . 47 No . 19 Oct . 10 ,2023 DOI ： 10. 7500/AEPS20230206002 混合型 MMC 的改进桥臂平均值与状态空间模型 郭 猛，郝全睿，李 东 （电网智能化调度与控制教育部重点实验室（山东大学），山东省济南市 250061 ） 摘要 ：混合型模块化多电平换流器(MMC) 包含半桥与全桥子模块是MMC 的通用形式。混合型 MMC 的常规桥臂平均值模型将半桥与全桥子模块动态视为一致，未考虑两者电容电压可能存在 的差异，不能精确描述混合型MMC 的动态特性。文中首先考虑半桥与全桥子模块动态特性差异， 构建等效电路；其次，提出模拟桥臂调制信号在全桥与半桥子模块间非线性分配的算法，与等效电 路共同组成混合型MMC 改进桥臂平均值模型。在此基础上，考虑半桥与全桥子模块电气量高次 谐波，推导混合型MMC 电气部分在dq 同步坐标系下的微分动态方程；基于桥臂参考电压非线性 分配算法和分段求解方法，推导半桥和全桥子模块等效参考电压解析表达式；建立混合型MMC 在 dq 同步坐标系中的模块化状态空间模型。最后，以测试系统为例，在PSCAD 和Simulink 中对比详 细开关模型与所提模型的暂稳态波形，验证了所提建模方法的有效性和准确性。 关键词 ：柔性直流输电；模块化多电平换流器；平均值模型；等效电路；非线性分配；状态空间 模型 0 引言 法。在控制策略方面，现有文献主要针对直流故障 的控制方法研究，大致可分为两类：一类方法通过闭 模块化多电平换流器 （modular multilevel 锁换流器，实现直流故障电流的快速清除，但无法进 converter ，MMC ）具有模块化程度高、开关损耗小、 ［11 ］ 行功率传输 ；另一类方法利用混合型MMC 的负 谐波畸变小等优点，近年来被广泛应用于柔性直流 ［1-2 ］ 电平输出能力，实现直流故障穿越［12-13 ］。文献［14 ］ 输电技术中 。采用半桥子模块（half-bridge sub - 基于混合型MMC 零直流电压控制，提出直流短路 module ，HBSM ）的MMC 不具备阻断直流故障电流 故障穿越策略，能够在故障穿越过程中保证SM 电 ［3-4 ］ 的能力，需要加装直流断路器处理直流故障 。采 压均衡。在基本控制方面，主要包括混合型MMC 用 HBSM 和全桥子模块（full-bridge sub -module ， ［15 ］ 调制方法与电容电压平衡策略 。文献［16-17 ］基 FBSM ）的混合型MMC 能实现阻断直流故障，稳态 于过调制工况下FBSM 与HBSM 的电容电压不平 下利用FBSM 的负电平输出，可提升混合型MMC 衡机理，提出桥臂SM 电容电压平衡策略。 ［5 ］ 的电压调制比 。 现有文献针对混合型MMC 的解析建模的研究 现有研究主要针对混合型MMC 的系统设计、