原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了基于三天线共线共钟架构的船用卫星罗经艏向测定方法，包括在船用卫星罗经电路板上集成三个GNSS天线，三个GNSS天线的几何中心排布在同一条直线上；三个GNSS天线的接收机时钟源为同一个时钟源，接收机实时输出载波相位观测量和星历数据给处理器；处理器利用星历数据计算卫星视向矢量和卫星仰角并根据无模糊度判别准则确定用于艏向测定的卫星集合；采用无模糊度加权最小二乘的方法求解单位方向矢量初步估计值；采用二次型约束条件下的最优估计求解单位方向矢量最优估计值；提取单位方向矢量最优估计值的东分量和北分
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116879927 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311142777.7 G01S 19/14 (2010.01)
文档评论（0）